Le volume est ancré par et nommé d'après le poème de Charles Baudelaire de 1857 « Invitation au voyage », auquel Matisse se référait à plusieurs reprises au cours de sa vie. Suivant le poème de Baudelaire, le livre est ainsi conçu comme un voyage à travers l'œuvre et la vie de Matisse, dans lequel le voyage a joué un rôle important. Publié en parallèle avec la rétrospective Matisse à la Fondation Beyeler, cette monographie navigue à travers les nombreuses vagues de la pratique de l'artiste. Commençant par ses premières peintures vers 1900, Invitation au voyage emmène ensuite le lecteur de ses œuvres fauves révolutionnaires des années 1910 aux peintures sensuelles de sa période niçoise dans les années 1930 et à ses silhouettes légendaires de la fin des années 1940 et 1950. La richesse des peintures, sculptures et silhouettes importantes rassemblées ici révèle le développement et la richesse de l'œuvre magistrale de Matisse. Henri Matisse (1869–1954) est l'un des principaux représentants du modernisme. En libérant la couleur de ses associations conventionnelles et en simplifiant les formes, il a redéfini la peinture et apporté une légèreté jusqu'alors inconnue à l'art. Matisse était également un innovateur en sculpture, et dans ses dernières silhouettes, il a développé une interaction indubitable entre peinture, dessin et sculpture.