Les deux premiers éléments du parcours en huit volets des sutras du yoga, le texte de base du yoga classique, sont examinés dans ce guide spirituel de la pratique du yoga. Fondamentaux de toute pensée yogique, ils sont considérés comme les lignes directrices du mode de vie du yoga qui permettent aux individus de prendre leur vie en main, de les orienter vers l'épanouissement qu'ils recherchent et d'acquérir les compétences nécessaires pour choisir leur attitude, leur pensée et leurs actions. Les cinq premières directives sont appelées yamas, un mot sanskrit qui se traduit par « retenue » et englobent la non-violence, la véracité, le non-vol, le non-excès et la non-possessivité. Les cinq derniers sont appelés les niyamas, ou observances : pureté, contentement, autodiscipline, étude de soi et abandon. Une section d'auto-apprentissage à la fin de chaque chapitre peut également être utilisée par les professeurs pour des discussions de groupe.