Livre de yoga ultime, explication pratique des différentes étapes du yoga. * Explication de la relation entre le corps, l'esprit et l'âme. * Comment se concentrer et contrôler son esprit. * Conseils pratiques sur le but et les objectifs de la vie Texte original en sanskrit avec traduction mot par mot, commentaire et clarification par le Bhakti Yogi Srila Prabhupada.