1901 entwarf William S. Harley Pläne für einen kleinen Motor mit einem Hubraum von 7,07 Kubikzoll (116 ccm) und Vier-Zoll-Schwungrädern (102 mm), die für den Einsatz in einem normalen Pedal-Fahrradrahmen. In den nächsten zwei Jahren arbeiteten er und sein Jugendfreund Arthur Davidson an ihrem Motorrad und nutzten die Northside Milwaukee-Maschinenwerkstatt zu Hause. ihres Freundes Henry Melk. Es wurde 1903 mit Hilfe von Arthurs Bruder Walter Davidson fertiggestellt.