Le glamour associé aux chevaliers en armure étincelante, aux tournois hauts en couleur et aux exploits héroïques fait fortement appel à l'imagination moderne. Cependant, peu de vêtements et d'équipements militaires ont survécu. Pour avoir une vision complète de la nature de la guerre médiévale, nous nous appuyons sur la documentation écrite et les informations conservées dans les peintures, les sculptures, les gravures et autres sources picturales. Les plus nombreux d'entre eux sont les miniatures et les dessins trouvés dans les livres manuscrits, en partie parce que les livres ont tendance à mieux survivre que les autres objets et en partie parce que de nombreux volumes individuels contiennent de multiples représentations.