Le Corps of Discovery de Thomas Jefferson comprenait les capitaines Lewis et Clark et un équipage de 28 hommes pour tracer la route de Saint-Louis à l'océan Pacifique. Tous les membres d'équipage sauf un se sont portés volontaires pour la mission. York, l'esclave emmené en voyage, n'a pas choisi d'y aller. Les esclaves n'avaient pas le choix. Les contributions de York à l'expédition ont toutefois été inestimables. Les capitaines en sont venus à s'en remettre au jugement, à la détermination et au rôle de rétablissement de la paix de York auprès des nations amérindiennes qu'ils rencontraient. Mais alors que l'indépendance et le statut de York augmentaient au cours du voyage, la question demeurait de savoir quel statut il porterait une fois l'expédition terminée. Voici son histoire.